ROKAE xMate SR4

Контроллер

встроенный

Операторский интерфейс

ноутбук / планшет / xPad / интерактивная панель

Защитное устройство

портативный вкл 1 / экстренный останов 1

Базовый протокол

EtherCAT 1/DIO

Вход/выход на запястье робота

25V/ RS485/ DIO

Прямое обучение

Режим перемещения: в декартовом / в суставном пространстве; режим обучения: позиционирование в точку / непрерывная траектория

Контроль усилия

контроль усилия в декартовом / суставном пространстве; планирование движения с учетом усилия

Протоколы связи

TCP/IP 100MBIT, Modbus TCP, Profinet, Ethernet IP, DeviceNet, CC-Link IE Field Basic

Внешний интерфейс управления

высокочувствительное внешнее управление; позиционирование легким усилием; внешние библиотеки; API

Полезная нагрузка на кисть

4 кг

Предельная досягаемость

919 мм

Вес

~16,5 кг

Управляемых осей

6

Межремонтный период

> 50 000 часов

Электропитание

DC 48V

Программирование

прямое обучение и графический интерфейс

Электропотребление

Среднее

Пиковое

225 W

820 W

Безопасность

Более 20 настраиваемых параметров безопасности

Сертификация

Соответствует требованиям EN ISO 13849-1, Cat 3 Pl=d, EN ISO 10218-1 и маркировки ЕС CE

Силовая чувствительность (на фланце инструмента)

Усилие
x-y-z

Момент
x-y-z

Чувствительность измерения усилия

0,1N

0,02 Nm

Относительная точность регулировки усилия

0,5N

0,1Nm

Регулируемый диапазон декартовой жесткости

0-3 000 N/m, 0-300 Nm/rad

Температурный режим

0 - 45^oC

Относительная влажность

< 95% (отсутствие конденсата)

Повторяемость

± 0,03 мм

Сочленение

Угол поворота

Max. скорость

Ось 1

± 175^o

180^o/сек

Ось 2

-160^o ~ +150^o

180^o/сек

Ось 3

-170^o ~ +140^o

180^o/сек

Ось 4

± 225^o

225^o/сек

Ось 5

± 225^o

225^o/сек

Ось 6

± 225^o

225^o/сек

Максимальная скорость на конце инструмента

≤ 2 м/сек

Степень защиты

IP54

Класс чистоты

5

Уровень шума

≤ 70dB (A)

Монтажное положение

пол, потолок, стена

Общий порт ввода/вывода

цифровых входов 2
цифровых выходов 2
аналоговых входов 2

Электропитание ввода\вывода инструмента

12V/24V 1A
5V 1,5A

Интерфейс подключения инструмента

1 порт Ethernet с разъёмом с RJ45 на 100 Мегабит

Общий порт ввода/вывода контроллера

цифровых входов 4
цифровых выходов 4

Коммуникационный интерфейс контроллера

2 канала Ethernet

Вывод электропитания контроллера инструмента

24V / 1,5A