ROKAE xMate ER7

Производитель: ROKAE

Категория: ROKAE

Основные характеристики:

Количество осей 6

Грузоподъемность 7

Радиус действия 1125

Точность (мм) 0.03

Универсальные коллаборативные роботы xMate ER-7, с максимальной полезной нагрузкой на кисть 7 кг.

Заказать товар или консультацию

Описание

Универсальные коллаборативные роботы xMate ER-7, с максимальной полезной нагрузкой на кисть 7 кг., оснащены силомоментными датчиками с обратной связью во всех осях, что позволяет не  только в обнаружении препятствий и предотвращении столкновений, но и обеспечивает высокую точность позиционирования в пространстве, сохраняя  динамичное управление усилием и контролем движения.

Система управления

Контроллервстроенный
Операторский интерфейсноутбук / планшет / xPad / интерактивная панель
Защитное устройствопортативный вкл 1 / экстренный останов 1
Базовый протоколEtherCAT 2/DIO
Вход/выход на запястье робота25V/ RS485/ DIO
Прямое обучениеРежим перемещения: в декартовом / в суставном пространстве; режим обучения: позиционирование в точку / непрерывная траектория
Контроль усилияконтроль усилия в декартовом / суставном пространстве; планирование движения с учетом усилия
Протоколы связиTCP/IP 100MBIT, Modbus TCP, Profinet, Ethernet IP, DeviceNet, CC-Link IE Field Basic
Внешний интерфейс управлениявысокочувствительное внешнее управление; позиционирование легким усилием; внешние библиотеки; API

Характеристики

Полезная нагрузка на кисть7 кг
Предельная досягаемость1125 мм
Вес~27 кг
Управляемых осей6
Межремонтный период> 50 000 часов
ЭлектропитаниеDC 48V
Программированиепрямое обучение и графический интерфейс

Рабочие параметры


Электропотребление
СреднееПиковое
500 W900 W
БезопасностьБолее 20 настраиваемых параметров безопасности
СертификацияСоответствует требованиям EN ISO 13849-1, Cat 3 Pl=d и маркировки ЕС CE

Силовая чувствительность (на фланце инструмента)

Усилие
x-y-z
Момент
x-y-z

Чувствительность измерения усилия

0,1N0,02 Nm

Относительная точность регулировки усилия

0,5N0,1Nm

Регулируемый диапазон декартовой жесткости

0-3 000 N/m, 0-300 Nm/rad
Температурный режим0 - 45oC
Относительная влажность≤90% (отсутствие конденсата)

Движение

Повторяемость± 0,03 мм
СочленениеУгол поворотаMax. скорость
Ось 1± 170o90o/сек
Ось 2± 120o90o/сек
Ось 3± 120o180o/сек
Ось 4± 170o180o/сек
Ось 5± 120o180o/сек
Ось 6± 360o180o/сек
Максимальная скорость на конце инструмента≤ 2,8 м/сек

Особенности

Степень защитыIP54
Класс чистоты5
Уровень шума≤ 70dB (A)
Монтажное положениепол, потолок, стена
Общий порт ввода/выводацифровых входов 4
цифровых выходов 4
4 ввода/вывода безопасности
Тип разъема инструментаМ8
Ввод/вывод электропитания инструмента24V / 1,5A

Характеристики ROKAE xMate ER7

Количество осей: 6

Грузоподъемность: 7

Радиус действия: 1125

Точность (мм): 0.03


Запросить цену на ROKAE xMate ER7