Универсальные коллаборативные роботы xMate ER-7, с максимальной полезной нагрузкой на кисть 7 кг., оснащены силомоментными датчиками с обратной связью во всех осях, что позволяет не только в обнаружении препятствий и предотвращении столкновений, но и обеспечивает высокую точность позиционирования в пространстве, сохраняя динамичное управление усилием и контролем движения.
Контроллер | встроенный |
Операторский интерфейс | ноутбук / планшет / xPad / интерактивная панель |
Защитное устройство | портативный вкл 1 / экстренный останов 1 |
Базовый протокол | EtherCAT 2/DIO |
Вход/выход на запястье робота | 25V/ RS485/ DIO |
Прямое обучение | Режим перемещения: в декартовом / в суставном пространстве; режим обучения: позиционирование в точку / непрерывная траектория |
Контроль усилия | контроль усилия в декартовом / суставном пространстве; планирование движения с учетом усилия |
Протоколы связи | TCP/IP 100MBIT, Modbus TCP, Profinet, Ethernet IP, DeviceNet, CC-Link IE Field Basic |
Внешний интерфейс управления | высокочувствительное внешнее управление; позиционирование легким усилием; внешние библиотеки; API |
Полезная нагрузка на кисть | 7 кг |
Предельная досягаемость | 1125 мм |
Вес | ~27 кг |
Управляемых осей | 6 |
Межремонтный период | > 50 000 часов |
Электропитание | DC 48V |
Программирование | прямое обучение и графический интерфейс |
Электропотребление | Среднее | Пиковое |
500 W | 900 W | |
Безопасность | Более 20 настраиваемых параметров безопасности | |
Сертификация | Соответствует требованиям EN ISO 13849-1, Cat 3 Pl=d и маркировки ЕС CE | |
Силовая чувствительность (на фланце инструмента) | Усилие x-y-z | Момент x-y-z |
Чувствительность измерения усилия | 0,1N | 0,02 Nm |
Относительная точность регулировки усилия | 0,5N | 0,1Nm |
Регулируемый диапазон декартовой жесткости | 0-3 000 N/m, 0-300 Nm/rad | |
Температурный режим | 0 - 45oC | |
Относительная влажность | ≤90% (отсутствие конденсата) |
Повторяемость | ± 0,03 мм | |
Сочленение | Угол поворота | Max. скорость |
Ось 1 | ± 170o | 90o/сек |
Ось 2 | ± 120o | 90o/сек |
Ось 3 | ± 120o | 180o/сек |
Ось 4 | ± 170o | 180o/сек |
Ось 5 | ± 120o | 180o/сек |
Ось 6 | ± 360o | 180o/сек |
Максимальная скорость на конце инструмента | ≤ 2,8 м/сек |
Степень защиты | IP54 |
Класс чистоты | 5 |
Уровень шума | ≤ 70dB (A) |
Монтажное положение | пол, потолок, стена |
Общий порт ввода/вывода | цифровых входов 4 цифровых выходов 4 4 ввода/вывода безопасности |
Тип разъема инструмента | М8 |
Ввод/вывод электропитания инструмента | 24V / 1,5A |
Количество осей: 6
Грузоподъемность: 7
Радиус действия: 1125
Точность (мм): 0.03