ROKAE xMate CR18

Контроллер

встроенный

Операторский интерфейс

ноутбук / планшет / xPad / интерактивная панель

Защитное устройство

портативный вкл 1 / экстренный останов 1

Базовый протокол

EtherCAT 1/DIO

Вход/выход на запястье робота

25V/ RS485/ DIO

Прямое обучение

Режим перемещения: в декартовом / в суставном пространстве; режим обучения: позиционирование в точку / непрерывная траектория

Контроль усилия

контроль усилия в декартовом / суставном пространстве; планирование движения с учетом усилия

Протоколы связи

TCP/IP 100MBIT, Modbus TCP, Profinet, Ethernet IP, DeviceNet, CC-Link IE Field Basic

Внешний интерфейс управления

высокочувствительное внешнее управление; позиционирование легким усилием; внешние библиотеки; API

Полезная нагрузка на кисть

18 кг

Предельная досягаемость

1 062 мм

Вес

~40 кг

Управляемых осей

6

Межремонтный период

> 35 000 часов

Электропитание

DC 48V

Программирование

прямое обучение и графический интерфейс

Электропотребление

Среднее

Пиковое

600 W

2 000 W

Безопасность

Более 20 настраиваемых параметров безопасности

Сертификация

Соответствует требованиям EN ISO 13849-1, Cat 3 Pl=d и маркировки ЕС CE

Силовая чувствительность (на фланце инструмента)

Усилие
x-y-z

Момент
x-y-z

Чувствительность измерения усилия

0,1N

0,02 Nm

Относительная точность регулировки усилия

0,5N

0,1Nm

Регулируемый диапазон декартовой жесткости

0-3 000 N/m, 0-300 Nm/rad

Температурный режим

0 - 45^oC

Относительная влажность

≤93% (отсутствие конденсата)

Повторяемость

± 0,03 мм

Сочленение

Угол поворота

Max. скорость

Ось 1

± 175^o

120^o/сек

Ось 2

± 170^o

120^o/сек

Ось 3

± 165^o

180^o/сек

Ось 4

± 175^o

234^o/сек

Ось 5

± 175^o

240^o/сек

Ось 6

± 175^o

240^o/сек

Максимальная скорость на конце инструмента

≤ 3 м/сек

Степень защиты

IP67

Класс чистоты

5

Уровень шума

≤ 70dB (A)

Монтажное положение

пол, потолок, стена

Общий порт ввода/вывода

цифровых входов 2
аналоговых входов 2
цифровых выходов 2

Порт ввода/вывода системы безопасности

порты системы внешнего останова 2
порты подключения калитки безопасности 2

Тип разъема инструмента

М8

Ввод/вывод электропитания инструмента

24V / 1,5A