Kawasaki duAro1

Производитель: Kawasaki Robotics

Категория: Коллаборативные роботы

Основные характеристики:

Управляемых осей (степени свободы)4 × 2 руки

Полезная нагрузка на кисть (кг)2

Повторяемость (мм) ±0.05

Области применения:

Инновационный коллаборативный двурукий робот для безопасной совместной работы с человеком.

Заказать товар или консультацию

Описание

Детальные характеристики

ТипГоризонтальный шарнирный робот
Управляемых осей (степеней свободы)4 × 2 руки
Максимальная нагрузка на руку (кг)2 (1 рука)
Повторяемость (мм)±0.05
Угол поворота (°)
Нижняя рукаВерхняя рука
Рука вращение (°)-170 - +170 (JT1)-140 - +500 (JT1)
Рука вращение (°)-140 - +140 (JT2)-140 - +140 (JT2)
Рука вверх-вниз (мм)0 - +150 (JT3)*10 - +150 (JT3)*1
Запястье поворот (°)-360 - +360 (JT4)*1-360 - +360 (JT4)*1
Контроллер (D61)Число управляемых осейMax. 12
Система приводаПолная цифровая 
Системы координатось, основание, инструмент
Типы контроля движенияИнтерполированное движение по прямой/окружности/в оси
ПрограммированиеПрямое обучение, программирование
Объем памяти (MB)4
Сигналы
общего назначения
Input
(Channels)
16 (Max. 32)*2
Output (Channels)8 (Max. 16)*2
Требования к электропитаниюAC200-230V ±10%, 50/60Hz±2%, 1Φ, Max. 2.0kVA
заземление класса D (заземление непосредственно от робота),
Обратный ток: Maximum 100mA
Масса (кг)200
Монтажное положениеПол
Условия окружающей средыТемпература (°C)5 - 40
Влажность (%)35 - 85(отсутствие конденсата)

*1: В случае стандартных вращательных или вертикальных движений, данные будут отличаться в случае других движений или опций
*2:Дополнительно

Характеристики Kawasaki duAro1

Управляемых осей (степени свободы):4 × 2 руки

Полезная нагрузка на кисть (кг):2

Повторяемость (мм) ±:0.05


Запросить цену на Kawasaki duAro1