Kawasaki duAro1

Производитель: Kawasaki Robotics

Категория: Коллаборативные роботы

Основные характеристики:

Количество осей 4 × 2 руки

Грузоподъемность 2

Точность (мм) 0.05

Области применения:

Инновационный коллаборативный двурукий робот для безопасной совместной работы с человеком.

Заказать товар или консультацию

Описание

Детальные характеристики

Тип Горизонтальный шарнирный робот
Управляемых осей (степеней свободы) 4 × 2 руки
Максимальная нагрузка на руку (кг) 2 (1 рука)
Повторяемость (мм) ±0.05
Угол поворота (°)
Нижняя рука Верхняя рука
Рука вращение (°) -170 - +170 (JT1) -140 - +500 (JT1)
Рука вращение (°) -140 - +140 (JT2) -140 - +140 (JT2)
Рука вверх-вниз (мм) 0 - +150 (JT3)*1 0 - +150 (JT3)*1
Запястье поворот (°) -360 - +360 (JT4)*1 -360 - +360 (JT4)*1
Контроллер (D61) Число управляемых осей Max. 12
Система привода Полная цифровая 
Системы координат ось, основание, инструмент
Типы контроля движения Интерполированное движение по прямой/окружности/в оси
Программирование Прямое обучение, программирование
Объем памяти (MB) 4
Сигналы
общего назначения
Input
(Channels)
16 (Max. 32)*2
Output (Channels) 8 (Max. 16)*2
Требования к электропитанию AC200-230V ±10%, 50/60Hz±2%, 1Φ, Max. 2.0kVA
заземление класса D (заземление непосредственно от робота),
Обратный ток: Maximum 100mA
Масса (кг) 200
Монтажное положение Пол
Условия окружающей среды Температура (°C) 5 - 40
Влажность (%) 35 - 85(отсутствие конденсата)

*1: В случае стандартных вращательных или вертикальных движений, данные будут отличаться в случае других движений или опций
*2:Дополнительно

Характеристики Kawasaki duAro1

Количество осей: 4 × 2 руки

Грузоподъемность: 2

Точность (мм): 0.05


Запросить цену на Kawasaki duAro1