Программирование роботов Kawasaki

Составление и изменение программ промышленных роботов Kawasaki – одна из основных задач сервисного отдела компании Робовизард. Иногда, чтобы внести корректировки в программу Вашего робота программисту даже не потребуется вставать из-за рабочего стола – все можно решить дистанционно используя Интернет или прямую телефонную линию.

После запуска и тестирования нового робототехнического комплекса необходимость корректировки хорошо написанной программы возникает крайне редко, и в основном, это связано с изменением технологического процесса на предприятии заказчика. Но иногда, случаются и чрезвычайные аварийные ситуации.

Суть программирования роботов Kawasaki заключается в следующем:

1. Обучение робота точкам (или положениям).

Позиция 1Позиция 2Позиция 3

Робот выставляется в требуемое положение посредством ПУЛЬТА ОБУЧЕНИЯ.
Положение записывается в память контроллера.

2. Создание алгоритма перемещения робота из точки в точку.

10 Переместиться в ТОЧКА1
20 Ждать сигнала готовности
30 Переместиться в ТОЧКА2
40 Закрыть захват
50 Переместиться в ТОЧКА1
60 Переместиться в ТОЧКА3
70 Открыть захват
80 Перейти к шагу 10

3. Написание программы.

Написание программы может происходить при помощи пульта обучения – блочное программирование, или же при помощи языка программирования AS. Используя упрощенное (блочное) программирование параметры выхода в точку записываются в память вместе с точкой в виде строк-блоков прямо с пульта обучения. Если же использовать метод написания программ через консоль, то приведенный в п.2 алгоритм на языке AS будет выглядеть так:

программирование роботов Kawasaki 
При выполнении такой программы основные параметры перехода робота из точки в точку (скорость и точность) будут системными, т.е. их значение будет равно тем, что сохранены в системе как параметры по умолчанию. Но мы можем добавить в программу дополнительные инструкции, изменяющие эти характеристики:

программирование роботов Kawasaki, пример 2

В принципе вот и все. Обучиться программированию робота может любой инженер. Пройти базовый или продвинутый курс обучения программированию Вы можете в нашей компании.

ПУЛЬТ ОБУЧЕНИЯ

Пульт обучения робота Кавасаки представляет собой электронное устройство, оснащенное цветным сенсорным экраном, защищенной клавиатурой и специальными устройствами безопасности: «Триггерами Мертвеца» и кнопкой аварийного останова.

Пульт обучения имеет ударостойкий и пыленепроницаемый корпус. Пульт обучения подключен к контроллеру длинным (10, 20 или 30 м) кабелем, позволяющим специалисту, проводящему обучение робота новым точкам, подходить к роботу не выпуская пульт из рук. Во время работы робота пульт обучения подвешивается на контроллере и предназначен для отображения текущих параметров робота и программ, вывода сообщении об ошибках, а также позволяет выполнять функции панели оператора.

Преимущества роботов Kawasaki

  • грузоподъемность до 1500кг;
  • высокая точность до ±0,01мм;
  • широкий диапазон рабочей зоны;
  • применение на взрывоопасных производствах;
  • использование в чистых помещениях;
  • класс защиты: IP65 и IP67.