Техническое обслуживание промышленных роботов Kawasaki

Промышленный робот Kawasaki требует к себе правильного отношения. Соблюдая рекомендации производителя, и проводя регулярное техническое обслуживание, Вы обеспечите роботу 15-20 лет безупречной работы.

Без своевременного ТО робот может обойтись от 2 до 5 лет, а потом окончательно выйдет из строя, и его ремонт обойдется дороже чем покупка нового робота.

В идеальном случае робот должен работать 24 часа в сутки, останавливаясь лишь для проведения плановых работ по его техническому обслуживанию. В таком режиме эксплуатации он максимально окупит вложенные в него средства. Средняя наработка в год в данном случае составит около 7000 часов. Своевременно проведенное техническое обслуживание позволяет предотвратить внезапную поломку робота и избежать остановки производственной линии на длительный срок, или замены робота в ее составе ручным трудом.

Техническое обслуживание промышленных роботов Кавасаки, подразделяется на несколько видов:

1. Ежедневный осмотр

Ежедневный осмотр проводится оператором в технологический перерыв или во время пересменки.
Цель осмотра - своевременное обнаружение аномального поведения робота и его периферийного оборудования.
Для этого проводится:

  • осмотр кабелей и шлангов на предмет залома или перекручивания во время остановки производства;
  • осмотр поверхностей робота на наличие механических повреждений во время остановки производства;
  • проверка движения робота на наличие посторонних шумов и скрипов во время работы оборудования и с безопасного расстояния.

2. ТО-5000

Данное ТО проводится при наработке роботом 5000 часов, но не реже 1 раза в год.

Для определения количества часов наработки, можно воспользоваться счетчиком часов наработки. Для этого, на пульте обучения робота (контроллеры D, E) нужно зайти в меню (нажав клавишу menu, и далее зайти Log Function / Operating Data Display).

На С-Контроллере установлен физический счетчик часов.

ТО-5000 включает в себя все пункты ежедневной проверки, а также:

  • проверку болтовых соединений на предмет разбалтывания конструкций робототехнического комплекса;
  • замену изношенных шлангов и кабелей (при необходимости);
  • замену изношенных элементов инструмента робота (при необходимости);
  • чистку радиаторов контроллера;
  • проверку вентиляторов охлаждения;
  • снятие параметров напряжения и тока с двигателей, анализ параметров.
  • Резервное копирование всех данных робота

3. ТО-10000

Данное ТО проводится при наработке роботом 10000 часов, но не реже 1 раза в 2 года.

При выполнении ТО-10000 выполняются все мероприятия ТО-5000, а также:

  • полная замена смазки в редукторах;
  • проверка плавности хода робота по всем осям;
  • проверка точности позиционирования;
  • проверка осей на наличие люфта;
  • протяжка всех болтовых соединений робота с заданным моментом;
  • замена элементов питания энергозависимой памяти в манипуляторе и контроллере;
  • проверка состояния сальников, редукторов, кабелей, трубок и пр.

Для проведения ТО-10000 необходимо приглашать сертифицированных специалистов Kawasaki Robotics. ТО-5000 пользователь робототехнического комплекса может выполнять самостоятельно при условии прохождения необходимого обучения в Kawasaki Robotics.
В роботах Kawasaki применяются только высокотехнологические японские смазочные материалы фирмы Kyodo и Idemitsu. Kawasaki Robotics обращает ваше внимание на то, что использование, «аналогов» не допустимо.

4. ТО 15000 часов

При наработке 15000 часов Kawasaki Robotics рекомендует производить ТО-5000

5. ТО 20000 — overhaul

При наработке 20000 часов производитель рекомендует проводить overhaul, тщательный осмотр робота с обязательной заменой всех узлов, состояние которых не соответствует нормативам. Такой вид обслуживания проводится только специалистами Kawasaki Robotics.
Работы по ТО 20000 включают в себя мероприятия ежедневного осмотра, ТО-5000 и ТО-10000, а так же:

  • проверку тормозов электромоторов манипулятора;
  • забор проб отработанной смазки на выявление металлических частиц (это поможет определить состояние редукторов);
  • при необходимости, замену изношенных деталей (сальники, пластиковые детали, иногда редуктора или шестерни);
  • замену конденсаторов сервоусилителя;
  • определяется необходимость проведения ремонта сложных узлов в плановом порядке.

Преимущества роботов Kawasaki

  • грузоподъемность до 1500кг;
  • высокая точность до ±0,01мм;
  • широкий диапазон рабочей зоны;
  • применение на взрывоопасных производствах;
  • использование в чистых помещениях;
  • класс защиты: IP65 и IP67.